جزوه درسی سیستم های کنترل خطی
جزوه درسی سیستم های کنترل خطی
در این مقاله می خوانیم:
در جامعه صنعتی و پیشرفته امروز سیستم های کنترل اتوماتیک جز, لاینفکی از زندگی روزمره ما به شمار می آیند.
گرچه تاریخچه اولین سیستم کنترل ساخت بشر را به چند صد سال قبل از میلاد نسبت می دهند، لیکن مسلم
آن است که تحول اساسی در زمینه طراحی و ساخت سیستم های کنترل اتوماتیک، با طراحی و ساخت اولین
گاورنر توسط جیمزوات در دوران انقلاب صنعتی رخ داده است. امروزه اکثر وسایل خانگی مانند ماشین لباسشویی،
آبگرمکن، خشک کن، توستر، حرارت مرکزی ساختمانها و غیره و یا در اتومبیل ها، هواپیماهای مسافربری و جنگنده،
کشتیهای بزرگ و کوچک، ربات ها، وسایل پیشرفته مهندسی و پزشکی و … همگی از نوعی سیستم کنترل بهره مند
هستند و عملکرد آنها بدون سیستم کنترل، به کلی مختل و یا بسیار ضعیف می گردد.
جزوه درسی سیستم های کنترل خطی
لغت کنترل را مهندسین، حسابدارها، افسران ارتش، مدیران کارخانه ها و صنایع، مربیان ورزشی و بسیاری از افراد
دیگراستفتده می کنند.اگرچه هرکدام از این افراد با زمینه کاری بسیار متفاوت، در محیط های متفاوت، با اهداف و
وسایل مختلف کار می کنند، لیکن همگی آنها به نوعی در محدوده های مختلف کاری اعمال کنترل کرده و ایده های
اولیه این افراد از کنترل، مشابهت هایی نیز دارد.
مهندسین کنترل که مخاطبین اصلی این کتاب هستند، به اعمال کنترل در سیستم های مهندسی می پردازند.
این سیستم ها و یا فرایندهای صنعتی می توانند موشکهای پیشرفته هدایت شونده، ماشین های کاغذ یا شیشه
سازی، اقمار مصنوعی در فضا، نیروگاههای قدرت، پالایشگاههای نفت، موتورهای الکتریکی(و یا دیزلی)، ربات ها،
آنتن های ردیاب، و یا بسیاری از ماشین ها و یا فرایندهای دیگر باشند.
تفاوت های عمده ای بین ساختار ایده های کنترلی مهندسین کنترل و سایر استفاده کنندگان از ایده کنترل، به طور
عام وجود دارد.
دیدگاه ها